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*本体清洁：使用干燥、不起毛的软布或低压气清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的灰尘、碎屑、油污、残留物（如包装材料粉末）。特别注意关节缝隙、传感器窗口、线缆表面。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片和油渍，防止滑倒或异物卷入。
*防尘防潮：邢台地区环境需注意防尘（尤其干燥季节）和防潮（雨季）。检查控制柜通风滤网是否堵塞，必要时清洁或更换，确保散热良好，防止灰尘进入电气元件或湿气引起短路。
1.严格隔离：运行时必须设置物理防护栏（安全围栏/光栅），禁止人员进入工作区域。急停按钮需安装在显眼、易操作位置。
2.规范操作：操作人员必须培训上岗，熟悉安全规程。严禁在运行时进入防护区、手动干预机器人或设备。
3.负载确认：严禁超载（重量、尺寸、偏移），确保夹具设计合理，抓取牢固，避免货物坠落风险。
4.电气安全：接地可靠，避免潮湿、粉尘环境导致短路。检修时务必断电、挂牌上锁（LOTO）。
*资质培训：操作、维护人员必须接受制造商或机构提供的完整培训，熟悉机器人的性能、操作面板、紧急停止程序和安全规程。严禁未经培训人员操作。
*防护装置：确保所有安全防护装置（如围栏、安全光幕、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能有效。任何时候都不得擅自拆除、屏蔽或绕过安全装置。
*工作区域管理：机器人工作区域内及运动轨迹上严禁人员进入或放置无关物品。启动前务必确认区域清场。设置清晰的安全警示标识。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或异常时能迅速按下。急停后需查明原因并解除故障，按规程复位，不可盲目重启。
*断电维护：进行任何检查、维护、清洁、调试或处理卡料时，必须严格遵守“锁定/挂牌”程序，切断机器人电源（主电源和气源），并确认系统完全泄压，防止意外启动。
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