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1.负载与臂展
-计算码垛载荷（含夹具重量），预留10%-15%余量。
-测量工作半径：覆盖原料区、托盘区及缓冲区，确保机器人能触及远堆码点。
*案例：若需堆叠1.2m托盘且原料输送带间距3m，KRQUANTEC系列KR700-2是常见选择。*
2.节拍与速度
-根据产线产能倒推循环时间（如800箱/小时→≤4.5秒/箱），要求供应商提供报告验证。
-关注轴加速度和末端速度（如KR500可达2.5m/s）。
3.夹具兼容性
-明确夹具类型（吸盘/机械爪）及接口要求（气路/电路）。
-确认KUKA机器人手腕接口尺寸（如ISO9409-1-50-4-M6标准）。
4.软件与通信
-操作系统需匹配KUKA.PLCmxAutomation或KUKA.OfficeLite（虚拟调试）。
-支持OPCUA、PROFINET等协议，确保与上位MES/PLC无缝交互。
1.负载与行程：确认搬运工件重量（如50kg/200kg）、伸展距离（如臂展2m/3m）。
2.工作场景：汽车零部件线？仓储物流？环境湿度/粉尘等级需提前评估。
3.精度要求：重复定位精度需±0.1mm还是±0.5mm？
4.末端工具：吸盘、夹具或视觉系统的接口兼容性。
>*提示：记录现有生产线布局图与节拍要求，便于供应商评估。*
库卡搬运机器人在河北的应用场景十分丰富：
*汽车制造业：作为河北的支柱产业之一，库卡机器人广泛应用于长城汽车、北汽等整车及零部件企业的生产线。它们地完成车身焊接、零部件上下料、总成搬运、发动机装配线物料转运等任务，大幅提升生产节拍和一致性。
*家电制造：在河北的家电产业基地（如海尔、格力等工厂），库卡机器人承担着大型家电（冰箱、洗衣机、空调）的壳体搬运、内胆装配、成品码垛等工作，有效应对重物搬运挑战，保障工人安全。
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