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工艺参数确认
-负载：单次抓取重量（如50kg/100kg）
-工作范围：机器人臂展需覆盖产线长度（如2m×3m区域）
-节拍要求：每小时码放数量（如800~1200箱/小时）
-产品特性：纸箱/袋装/异形件，决定夹具类型（吸盘/机械爪）
1.人员资质
-操作员必须经过库卡或授权机构培训，持证上岗，严禁未经培训人员操作。
2.安全防护
-作业区域设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，确保机器人运行时人员无法进入危险区域。
-紧急停止按钮（E-Stop）必须保持功能正常，且位置醒目，遇突发情况一键断电。
3.负载与路径
-严禁超载：货物重量需严格控制在机器人额定载荷内（含夹具重量）。
-路径避障：程序轨迹需避开人员通道、设备及承重结构，防止碰撞风险。
明确需求与选型：
*任务：清晰定义机器人需完成的具体工艺（焊接、搬运、装配、喷涂等）、负载、精度、速度要求。
*工作环境：考虑河北地区气候（如冬季低温、可能的粉尘）、空间限制（臂展、可达性）、安全防护等级（如防爆、洁净室）。
*匹配型号：基于上述需求，选择KUKA对应系列（如KRAGILUS轻负载、KRCYBERTECH通用、KRQUANTEC重负载、KRIONTEC焊接等）和具体型号。避免“大马拉小车”或能力不足。
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