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1.明确需求与预算：
*详细定义机器人应用场景（如焊接、搬运、装配、喷涂等）、负载要求、工作范围、精度、速度、环境（洁净室、防爆等）。
*确定所需数量及期望的交货时间。
*设定合理的采购预算范围（包含机器人本体、选件、软件、安装调试、培训及可能的税费）。
2.联系渠道：
*途径。这是、可靠的渠道，能获得一手信息、报价和的技术支持。
1.隔离防护
-作业时开启安全围栏/光栅，严禁人员进入工作区域。急停按钮必须可见且可快速触发。
2.协作安全
-人机协作场景需启用力控功能（如IRC5的SafeMove），佩戴安全传感器，避免高速碰撞。
3.静电防护
-北方干燥环境下，设备接地必须可靠（接地电阻<4Ω），操作员穿戴防静电装备。
*应用场景：明确机器人用途（焊接、装配、搬运、喷涂、打磨等），直接影响型号选择（如IRB6700系列重载、IRB1100小件装配）。
*负载与可达性：计算负载（工件+末端工具）和所需工作范围（水平/垂直可达距离）。
*精度与速度：根据工艺要求（如精密装配、高速分拣）确定对重复定位精度和节拍时间的要求。
*环境适应性：考虑环境因素（洁净室、IP防护等级、防爆、温度、粉尘）选择对应防护型号。
*系列匹配：ABB产品线丰富（如大型IRB6700,中小型IRB1600/2600,协作YuMi,SCARAIRB910INV），需根据需求匹配佳系列。
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