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现代金属加工对焊接强度和外观效果等质量的要求越来越高。而传统的焊接手段，由于极大的热量输入，不可避免的会带来工件扭曲变形等问题。为了弥补工件变形这个问题，需要大量的后续加工手段，从而导致费用的上升。而采用全自动的激光焊接方法，具有小的热输入量，因此带来的的热影响区，显著提高焊接产品的品质的同时，降低了后续工作量的时间。另外，由于焊接速度快和焊接深宽比大，能够极大的提高焊接效率和稳定性。
激光焊接的另外一个优势是可以在深溶焊和热传导焊接之间，通过离焦量的控制而自由转换。相对于深溶焊，热传导焊接需要较小的激光能量密度和较小的焊接速度，但是却能够得到非常美观的焊接表面效果。
焊接机器人从技术角度来看，安防机器人主要有技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。目前，焊接机器人，机器人视觉的应用是众多人工智能企业集中攻坚的大热方向。机器人视觉的功能包括了更智能的空间与环境感知能力，和视觉认知能力。搭载了视觉的机器人，KUKA焊接机器人，可以更得实现自动三维地图重建、自主规划行走路线及避障，轻松进行物体识别、人的身份识别等功能焊接机器人
直通式焊缝跟踪传感器（TAST）是经过多年验证的可靠技术。
在这里，KUKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数，从而可以自动补偿热变形或工件不等误差。这项技术还是一个基于云的软件平台- 使用户可以随时随地访问和评估库卡机器人。 该平台使客户能够更快地将其产品推向市场，更快地适应制造要求，同时还可以提和客户的创新能力。 并且，此软件还可以保证高生产力和产品质量，因为其可以确保焊缝焊接在正确的位置。 KUKA.ArcSense可与所有库卡焊接机器人相结合，是一个完整的软件解决方案，确保焊接过程中的大灵活性。
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