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1.明确需求与技术沟通
-应用场景：确认机器人用途（如仓储物流、生产线搬运、码垛等）、负载重量（250kg-2T+）、工作半径、精度要求及环境特性（防尘、防爆等）。
-方案设计：联系ABB天津分公司或授权代理商，提供现场参数，获取定制化方案及3D模拟演示。
2.渠道对接
-直接采购：访问ABB提交需求，或拨打华北区热线（400-820-9696）转天津团队。
-代理商合作：通过ABB授权渠道采购（可查名单），确保设备与售后保障。
*严格培训认证：所有操作、编程和维护人员必须接受ABB或其授权机构提供的培训，并取得相应资质。严禁未经培训人员操作机器人。
*遵守安全规程：时刻遵守机器人操作手册、工厂安全规程及国家相关安全标准（如GB11291等）。操作前必须进行风险评估。
*有效安全防护：确保工作区域的安全防护装置（安全围栏、安全门锁、安全光栅、急停按钮等）完好、功能正常且未被旁路。进入机器人工作区域前，必须确认机器人已完全停止并执行上锁挂牌（LOTO）程序。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保其随时可用且功能有效。定期测试急停功能。
*负载与工具：计算负载（包括抓手、产品重量），确保不超过机器人额定负载。工具设计需合理，稳定，防止抓取不稳或意外脱落。严禁超载运行。
一、明确技术需求
1.负载与行程：计算工件大重量、尺寸及搬运距离，确保机器人负载（如IRB4600/6700）和臂展匹配产线布局。
2.精度要求：定位精度需满足工艺标准（如±0.1mm），汽车焊接等场景需选高精度型号（如IRB6700）。
3.节拍时间：核算生产节拍，测试机器人循环时间是否达标，避免产线瓶颈。
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