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明确需求与方案规划(起点)：
*应用分析：清晰定义搬运任务细节（搬运物品种类、重量、尺寸、节拍要求、搬运路径、起点/终点位置、环境要求等）。
*工作站/产线集成：确定机器人是独立工作站还是集成到整条生产线？需要与哪些设备（如传送带、机床、AGV、视觉系统）对接？
*选型初筛：基于负载、工作范围、精度、速度等参数，初步筛选KUKA可能适用的型号（如KRQUANTEC系列、KRCYBERTECH系列中的合适型号）。
*预算预估：设定合理预算范围，包含机器人本体、末端执行器（夹具）、周边设备、集成费用、运输安装、培训及备件等。
1.区域隔离
-工作区域必须设置物理围栏/光栅，悬挂警示标识，非授权人员严禁入内。
-紧急停止按钮（E-Stop）需分布在可达位置，定期测试有效性。
2.协同作业
-人机协作场景中，必须启用力感应功能和安全速度限制（ISO10218标准）。
-严格佩戴安全装备（防撞鞋、头盔），避免肢体进入机器人运动轨迹。
1.需求分析与方案设计
-明确需求：确定搬运负载（如500kg）、工作半径（如2000mm）、精度（±0.1mm）、节拍时间（如10秒/件）及环境（防尘/防爆）。
-方案设计：委托库卡集成商（如唐山本地认证服务商）进行现场勘查，出具包含机器人选型（如KRQUANTEC系列）、末端执行器（夹具/吸盘）及布局的3D方案。
2.供应商筛选与对接
-渠道：通过库卡中国查询唐山地区授权代理商
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