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*搬运什么？明确物料类型（托盘、料箱、卷料、散件）、尺寸、重量（单次/平均负载）、特殊要求（如防尘、防爆、洁净度）。
*从哪里搬到哪里？分析起点、终点位置（坐标）、路径节点（充电点、装卸点）。
*搬运频率与效率？确定每小时/每天需要完成的搬运次数、期望的节拍时间，评估对整体流程效率的提升目标。
*环境适应性：详细考察运行环境（室内/室外？地面状况：平整度、坡度、材质、有无缝隙/轨道？通道宽度、转弯半径、人车混行区域、动态障碍物、光照条件、温湿度范围、有无强电磁干扰）。
类型与技术：
*AGV/AMR：无人搬运车是主流形态。AGV（自动导引车）依赖磁条、二维码等固定路径；AMR（自主移动机器人）则更智能，利用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知、自主规划路径与动态避障，灵活适应复杂变化的环境。
*功能：导航定位（激光雷达、视觉相机、惯性导航）、环境感知（多种传感器融合避障）、智能调度（与WMS/MES系统联动，集群协同作业）、安全防护（急停、声光报警、区域防护）是关键技术支撑。
1.需求分析：
*明确任务：搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：天津工厂/仓库的具体环境：地面平整度、通道宽度、人车混流程度、是否有坡道/电梯、光照条件、温湿度范围（尤其考虑天津夏冬温差）、网络覆盖情况。
*接口需求：是否需要与现有WMS/MES/ERP系统、电梯、自动门、充电桩、其他自动化设备对接？
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