类型与技术：
*AGV/AMR：无人搬运车是主流形态。AGV（自动导引车）依赖磁条、二维码等固定路径；AMR（自主移动机器人）则更智能，利用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知、自主规划路径与动态避障，灵活适应复杂变化的环境。
*功能：导航定位（激光雷达、视觉相机、惯性导航）、环境感知（多种传感器融合避障）、智能调度（与WMS/MES系统联动，集群协同作业）、安全防护（急停、声光报警、区域防护）是关键技术支撑。

1.明确需求与场景分析：
*任务：明确搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求。
*环境：评估场地布局（通道宽度、转弯半径、坡度）、地面状况（平整度、材质）、环境干扰（粉尘、湿度、温度、电磁、人车混流）。
*现有系统：考虑与WMS/MES/ERP等系统及现有设备（货架、电梯、门）的对接需求。
2.机器人选型与性能：
*导航技术：根据环境复杂度选择（SLAM激光/视觉导航灵活，磁条/二维码导航稳定低成本）。唐山重工业环境需关注导航抗干扰能力（粉尘、金属反射）。
*负载能力：选择留有合理余量的负载，考虑未来可能的物料变化。钢铁行业尤其需关注重型负载能力。
*定位精度：满足对接、堆垛等操作的精度要求。
*续航与充电：评估连续作业时间，选择合适充电方式（自动充电/换电），确保满足生产节拍。

工业搬运机器人采购注意事项
1.明确需求与技术参数
-负载与尺寸：计算载重、货物尺寸及提升高度，确保机器人满足实际搬运需求（如叉车式、背负式、牵引式）。
-导航方式：根据环境复杂度选择激光SLAM、视觉导航或磁条导航。动态环境（如人车混流）优先SLAM/AMR；固定路线可选磁条。
-运行指标：确认速度（≥1m/s）、续航（8小时以上支持快充/换电）、定位精度（±10mm内）及爬坡能力（≥5°）。
2.供应商评估与验证
-技术实力：考察厂商自研能力（导航算法、控制系统）、项目经验（同行业案例）及数量。
-现场测试：要求提供同类型场景DEMO，实测避障响应（对动态障碍物识别距离≥3m）、系统稳定性（连续运行≥72小时无故障）。
-售后服务：确认本地化服务团队响应时间（≤4小时）、备件库存率（≥80%），签订SLA协议明确故障修复时限。