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*应用场景：明确是码垛、拆垛、机床上下料、产线转运、还是仓库物流？不同场景对机器人负载、臂展、精度、速度要求差异巨大。
*技术参数：确定关键指标：负载（如180kg,300kg,500kg+）、有效工作范围（臂展）、重复定位精度、节拍要求、工作环境（有无粉尘、油污、温度要求）。
*末端工具：确定所需夹具类型（吸盘、夹爪、电磁铁等）及接口要求。
*集成要求：是否需要与现有生产线（PLC、MES系统）、传送带、传感器（如视觉引导）对接？
1.明确需求与预算(至关重要)：
*应用场景：明确机器人用途（焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等）。
*技术要求：确定负载能力、工作范围（臂展）、重复定位精度、速度要求、防护等级（如IP等级）、是否需要特定功能（如力控、视觉引导）。
*数量与预算：确定采购数量及大致预算范围（直接影响型号选择和议价空间）。
*集成需求：是否需要供应商提供完整的交钥匙解决方案（包括周边设备、编程调试、安装培训）？还是仅采购裸机？
1.安全，严格遵守规程：
*培训：操作、编程和维护人员必须接受ABB或授权机构提供的培训，并获得相应资质认证。严禁未经培训人员操作机器人。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光幕、急停按钮）完好无损且功能有效。任何情况下都不允许在安全防护失效的情况下运行机器人。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*工作区域：严格限定在机器人工作区域内操作。进入工作区前，必须确认机器人完全停止，并遵循上锁挂牌程序，防止意外启动。
*示教器操作：示教器是控制设备。操作时保持专注，握紧示教器并使用使能开关（DeadmanSwitch）。仅在需要移动机器人时半按使能开关，松开即停止。避免在危险姿态下操作。
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