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1.开机前目视检查：
*观察机器人本体、轨道（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、异物堆积或液体泄漏。
*检查地面及机器人工作区域是否清洁、干燥、无阻碍物。
*确认所有安全装置（安全围栏、光栅、急停按钮）状态正常、标识清晰。
2.运行中与观察：
*启动后低速空载运行，仔细倾听各关节运动时是否有异常噪音（如尖锐摩擦、撞击、异响）。
*观察各轴运动是否平滑、流畅，有无卡顿、抖动或定位偏差。
*检查末端执行器动作（抓取/释放/旋转等）是否准确、到位、有力。
*应用场景：明确是码垛、拆垛、机床上下料、产线转运、还是仓库物流？不同场景对机器人负载、臂展、精度、速度要求差异巨大。
*技术参数：确定关键指标：负载（如180kg,300kg,500kg+）、有效工作范围（臂展）、重复定位精度、节拍要求、工作环境（有无粉尘、油污、温度要求）。
*末端工具：确定所需夹具类型（吸盘、夹爪、电磁铁等）及接口要求。
*集成要求：是否需要与现有生产线（PLC、MES系统）、传送带、传感器（如视觉引导）对接？
秦皇岛ABB基地主要生产工业机器人本体及配套设备，产品线覆盖广泛，包括：
*大型工业机器人：如负载能力强大的IRB6700系列（可达800kg），广泛应用于汽车制造的点焊、物料搬运等领域。
*中小型工业机器人：如的IRB4600、IRB1600系列，以其高速、高精度和紧凑设计，在3C电子、消费品、食品饮料、、金属加工等行业完成装配、检测、包装、上下料等精密任务。
*协作机器人：如YuMi系列，性地实现了人机安全协作，特别适合柔性化、小批量生产和需要人机配合的复杂场景。
这些机器人以其的可靠性、极高的重复定位精度、强大的负载能力和的运动控制技术（如TrueMove™和QuickMove™）著称，能够显著提升生产效率和产品质量。
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