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*操作员资质：操作、编程和维护人员必须经过库卡或授权机构的培训并取得资质认证，熟悉机器人安全规范（如ISO10218等）和本地安全法规。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全光幕、安全门锁、急停按钮）完好有效且正确配置。工作区域必须清晰标识，非授权人员严禁进入运行区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，并定期测试其功能有效性。任何异常情况时间按下急停。
*示教模式：在示教（Teach-in）模式下操作时，必须使用使能开关（EnableDevice），并保持高度警惕，避免机器人意外运动造成伤害。
在工业自动化领域，尤其是物流、仓储和生产线的末端环节，码垛作业的效率与可靠性至关重要。德卡（KUKA）作为的工业机器人制造商，其码垛机器人系列以其的性能、度和灵活性，成为众多行业实现自动化搬运的解决方案。
优势：力量、精度与速度的结合
*的负载能力与稳定性：KUKA码垛机器人，特别是其KRQUANTEC系列和KRCYBERTECH系列中的码垛型号，提供从数十公斤到超过一吨的广泛负载范围。坚固的机械结构和优化的动力学设计，确保机器人在高速搬运重物时依然保持极高的稳定性和轨迹精度（重复定位精度可达±0.1mm），有效保障垛型的整齐稳固。
*惊人的工作速度与效率：凭借的运动控制算法和强大的驱动系统，KUKA码垛机器人能够以极快的节拍完成抓取、提升、旋转和放置动作。其高速运行能力显著
1.工作区域隔离
-设置物理围栏/安全光栅，确保人员无法进入机器人运动范围（尤其是高速运行区域）。
-醒目张贴安全警示标识，急停按钮必须分布在可快速触达的位置（如控制柜、围栏入口）。
2.紧急响应
-作业前确认所有急停装置（E-Stop）功能正常，突发状况时立即拍下急停。
-进入工作区前执行安全上锁挂牌（LOTO），切断动力源并验证机器人完全静止。
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