*负载能力：计算需搬运货物的大重量（单件或整垛），并预留10%-20%安全余量。天津常见工业产品（如食品、饮料、化工原料、汽车零部件）重量差异大。
*工作范围/行程：测量实际码垛区域（从取货点到放货点）的长度、宽度、高度，确保机器人臂展和升降高度能完全覆盖。考虑天津工厂可能存在的空间限制。
*作业效率/节拍：根据生产线速度（如每分钟多少箱/袋）确定机器人所需的小循环时间（抓取、移动、放置、返回）。匹配产能是。
*产品特性：货物是箱装、袋装、桶装还是异形件？材质（纸箱、塑料膜、麻袋）、尺寸规格是否统一？稳定性如何？这直接影响末端执行器（抓手）的选择。

*超：机器人可不知疲倦地全天候工作，其码垛速度远超人工操作（每分钟可达数十次循环），大幅缩短作业时间。
*稳定：凭借的运动控制系统和视觉/激光定位技术，机器人能实现毫米级的定位精度，确保垛型整齐、稳固，有效减少货物倒塌风险。
*降低成本：长期运行可显著降低人工成本与工险，同时减少因搬运不当造成的货物损耗。
*柔性适配：通过更换夹具或调整程序，机器人能快速适应不同尺寸、形状、重量的产品及多种垛型要求（如柱形、砖形、蜂窝形），满足柔性生产需求。
应用场景极其广泛：它已成为食品饮料、化工、家电电子、电商物流、建材制造等众多行业自动化生产线的标准配置。无论是将成品箱从输送线码放到标准托盘上，还是将袋装原料堆叠入库，或是完成整托货物的拆垛分拣，码垛机器人都是不可或缺的环节。

*严格遵循安全规程：操作前必须接受培训并考核合格。熟悉并遵守所有安全标识、操作手册和工厂安全规定。
*警戒区域管理：机器人工作区域（包括其运动范围、工件抓取/放置区域）必须设置清晰、牢固的安全围栏或光栅。严禁在机器人运行时进入警戒区域。
*正确使用安全装置：确保安全门锁、急停按钮、双手操作装置、碰撞检测（如有）等安全功能完好有效且未被屏蔽。任何异常立即拍下急停。
*人员防护：操作、维护人员必须穿戴符合要求的劳保用品（如安全帽、防护眼镜、安全鞋等），避免宽松衣物、长发卷入风险。