.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。

清洁与外观检查(每日/每班次)：
*外部清洁：使用干燥或微湿的无绒布清洁机器人本体、特别是关节部位、传感器（如激光扫描仪、视觉相机镜头）、抓手/夹具上的灰尘、油污、碎屑。河北风沙较大，清洁频率需视环境情况增加，防止沙尘侵入关键部位。
*内部检查：目视检查控制柜通风滤网是否堵塞（灰尘多时需更频繁检查或更换）。观察柜内有无明显水汽、异物、异味。确保柜门关闭严实。
*本体检查：检查机器人本体、线缆（动力线、信号线、气管/油管）有无明显磨损、压痕、扭曲、油渍（可能预示泄漏）、破损或松动。检查各轴标签、安全标识是否清晰完好。

1.性能：唐山开元提供的KUKA码垛机器人（如经典的KRQUANTEC系列等），以其高负载能力（覆盖数十公斤至数百公斤范围）、极高的重复定位精度（通常±0.1mm以下）和极快的运动速度著称。它们能轻松应对不同规格、形状和重量的袋装、箱装、桶装、瓶装等多种物料的高速、高精度码垛任务。
2.智能：搭载KUKA的机器人控制系统（如KRC4/KRC5）和专为码垛优化的KUKA.PalletTech软件包。该软件提供直观的图形化编程界面，支持多种垛型（如正跺、花跺、混合跺）的快速设定与切换，并能自动优化运动轨迹，实现效率化。同时支持与上游生产线（如包装线、灌装线）及下游物流系统（如AGV、输送线）无缝集成。
3.坚固可靠：KUKA机器人本体设计坚固耐用，关键部件使用寿命长，维护需求低。其护等级（如IP67）使其能适应粉尘、潮湿等相对恶劣的工业环境，保证7x24小时的连续稳定运行，可靠性极高。