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力控制传感器也有助于机器人通过调整打磨工具的路径来完成有很多变化的物体。这些传感器确保机器人总是在正确的位置完成打磨。人类工人可能不注意他们的工作，并且偏离路线，特别是在有变化的零件上。打磨机器人的精度使每个制造的零件都具有光滑、均匀和高质量的光洁度。
打磨应用的严格和肮脏的工作导致制造商面临生产线上的高周转率问题。工人们经常因为操作重型设备和零件以及这些工作的恶劣条件而筋疲力尽。打磨机器人正在帮助制造商解决他们的周转问题，并提高工人的安全性。
通过使用打磨机器人，可以容易地去除焊缝根部，从而可以获得准确可靠的测试结果。此外，去除焊缝根部可以改善管壁的内部。这意味着焊接接头对机械磨损和热磨损的抵抗力增加了。
机器人可通过管道中的闸阀轻松部署，并可远程控制，以便定位操作员可能需要的任何接头。
作为标准打磨机器人的补充，也可以为客户提供满足其特定和个性化要求的机器人。
机器人技术和合格的打磨和抛光工艺分别得到了不同国家/国际公司和风险管理组织的认可。
目前，铸件打磨加工面临着诸多挑战，如打磨环境中的大量噪声、非结构性铸件实体、整体形状变化中的倾斜等，这些都限制了铸件打磨加工的发展。因此，上述问题需要深入分析。
迄今为止，很少有人对手工打磨技术进行研究。2021年，赵景慧等人提出并开发了一种手持式可充电打磨工具，可以辅助人员维护遭受金属部件腐蚀和接触面氧化发热的动力设备，从而提高打磨速度。2022年，惠特莫尔(Whitmore，L)等人发明了一种精密打磨工具，用于手工打磨样品；该工具可由3D打印机制备并且可以打磨表面精度高达10微米的样品
手工打磨对人的依赖性很强，操作对象主要是小批量样品。手工打磨远远不能满足大批量、低成本工件打磨的要求，也无法避免打磨过程中的噪音、振动和划痕造成的损伤
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