机器人激光自动焊接系统的用途非常广泛,包括钣金加工,汽车,厨房设备以及电子工程,或者是模具制造行业。
得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势,激光焊接得以广泛应用。在另外一方面,高附加值的且对焊接质量要求极高的部件,得以无需后续加工或者后续加工的方式来完成。
在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。比如说多层结构的机械部件,通过激光切割将各个部件切割下来,然后将其组织成多层结构,利用激光焊接强度大,变形小的特点,将其焊接成一个整体,能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能,但是生产成本却因此大大降低。
由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源,因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式,大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比,由于CO2激光难于实现多光路,因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业,已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例,焊接效率提高30%以上。
Kuka的每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP),操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统,包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口,一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色,前者鲜明的代表了公司主色调。