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目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完够应对。
激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。对于用户来说，这意味着产品线的细分程度加大。因此，生产大量相同部件的需求减少，而对于各个产品的准备时间越来越多，而整个加工过程特别是焊接过程，必须适应这个趋势，合适满足这个需求的设备就是六轴机器人激光焊接系统。
组装线上的台机器人是KR QUANTEC铸造版机器人。机器人从制芯机中取出全套的砂芯组件，然后将它们放到1号和2号转台上。这些转台随后旋转180度到较小的KR 5arc机器人面前进行组装和去除毛刺。当两个转台都转回原位时，另外3台KR QUANTEC系列的KUKA机器人拾起每个砂芯并将它们放在3号转台上，以便进行下一步的部件装配。再次旋转180度后，另两台KR 300型机器人将完全组装好的整个组件放置好。下一个机器人取走组件并将其移至固定的螺栓紧固站下面。螺栓拧紧后，六轴机器人将组件放在4号转台上，接着旋转将完全组装好的组件送至清洗室进行清洗并沥干，这里由2台KR300型机器人同时负责。清洗完的组件再次被放至转台上旋转90度，送至人工检查站，等工人检查核准后，总装配的后一个机器人拾起组件并将其放到一个带有8个格子的货架上。待货架上摆满清洗过的湿组件后，货架被送至烘干炉，后摆放在高货架仓库中的成品区相应的位置。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
KUKA工业机器人的硬件系统由机械系统、示教器、控制系统三个基本部分组成。机械系统即机座和执行机构，包括臂部、腕部、手部。大多数工业机器人有4—6个自由度，其中腕部通常有1—3个自由度；示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号，并进行控制的。
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