天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

新一代基于Java 8 和Windows10 的对象编程软件系统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于对被用于各种应用的轻型机器人LBR Med的快速调试， 借助各种接口，机器人控制器与客户的个性化软硬件的链接得到有效保证。安全是首要任务安全固然在应用中是非常重要的，通过硬件和软件方面的特殊安全功能，使作用在机器人上的力、速度以及机械臂在工作区的位置都可以被监控。这些功能有助于机器人制造商确保其应用的安全性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

KUKA 历史始于 1898 年的奥格斯堡，创始人为 Johann Joseph Keller 和 Jakob Knappich。此后，KUKA 一直致力于德国制造的创意和革新。如今，KUKA 已成为的智能自动化解决方案的供应商之一。学习KUKA机器人技术是从事自动化工程师必须掌握的技能，而KUKA机器人的编程基础是一切的基础。

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

 切勿使用可燃性清洁剂。

 切勿使用强力清洁剂。

 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

 不得使用高压清洁装置清洁.

 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.必要时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。