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随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。ABB公司(密歇根州奥本山)消费行业经理Rick Tallian指出:“我们看到了向这种配置发展的趋势，以及远离在大规模码垛工作单元中使用更大机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面更加灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”
大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而，完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:
安全设备
转换
托盘输送机和移动机器人
机器人传送单元(RTU)
与任何机器人解决方案一样，必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:
矿坑中的安全升降机
传感器
安全扫描仪
浅色窗帘
码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快，有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是危险的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。
多功能码垛机器人
对于大批量固定尺寸货物的生产，一般会有相应的设备进行堆码。但近年来，由于多品种、小批量商品市场的持续增长和中小用户的快速增加，市场对多功能通用码垛机的需求也在不断增加，应用前景将越来越广阔。
随着自动化技术的发展，自动码垛系统可以大大减少劳动人员和劳动强度。
它是现代工业社会发展的高科技产物。对提高生产率、降低成本具有重要意义。
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