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激光传感器也广泛应用于打磨领域。高，Y等开展了大型零件焊接前处理技术的机器人打磨技术研究，并采用了激光轮廓仪进行现场测量、规划和加工。在慕尼黑举行的AUTOMATICA 2018展会上，Fraunhofer IPA和Ros Industrial Cortium成员PILZ展示了一款现场测量-计划-过程打磨机器人。在前人研究的基础上，Ge等人进一步提出并构建了基于激光传感器的机器人焊缝打磨系统.机器人末端集成了传感装置和自制打磨工具，用于打磨作业。粗磨后焊缝高度保持在0.1 mm左右，精磨后平均表面粗糙度为0.351 μm。
1.过程力是可编程的
2.公差(形状)将被平衡
3.复杂零件的编程时间和工作(在机器人上)将会减少
4.与称重传感器等已知系统相比，性能和过程保证可显著提高。
快速变化系统
机器人臂和工具上的标准化连接用于自动化快速更换系统。空气和液压介质、电气或传感器技术之间的连接快速可靠。
快速连接组件的关键要求之一是应用成熟的技术，具有高度的互换可靠性。所选组件符合这一要求。
SUHNER产品的销售和分销遍布，与另一家连接元件的国际制造商是SUHNER Power-Pack机器人机床项目的理想合作伙伴。它与所有机器人制造商的兼容性使其更适用于要求的应用。
磨料的更换
磨料通常具有较短的生命周期。一项获得的磨料快速更换系统(处理和重新装载)被添加到程序中，以简化磨料的更换。
例如，SUHNER磨料系统的这种快速变化允许依次使用七种不同的磨料来达到所需的表面光洁度。
自动化磨料更换增加了灵活性，并消除了无效的生产时间。
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