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*安全防护装置：确保所有安全装置（如急停按钮、安全光幕/激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）完好无损且功能正常。这是防止人机碰撞的道防线。
*严格遵循安全规程：所有操作人员必须经过培训并严格遵守安全操作规程。禁止在机器人运行区域内随意走动、穿越或逗留。
*清晰标识与隔离：明确标识机器人的工作区域（如地面标识、围栏），尽可能使用物理或虚拟（如激光围栏）隔离带将人机活动区域分离，尤其在人机协作区域更需谨慎。
*紧急情况处理：所有相关人员必须清楚紧急停止按钮的位置和使用方法，并了解事故应急处理流程。
1.人员防护
-划定机器人专属作业区域，设置物理隔离栏或激光警戒线，非授权人员禁止进入。
-操作员需穿戴反光背心、安全鞋，长发者束发避免卷入机械结构。
-紧急停止按钮必须醒目且易触及，突发状况时立即按下。
2.环境安全
-清理地面障碍物（工具、碎屑、液体），确保地面平整无坡度（坡度≤5°）。
-保持通道畅通，转弯处预留2倍车身长度的操作空间。
-避免强光直射机器人激光导航传感器（如SLAM系统），防止定位漂移。
1.功能定位：确定机器人应用场景（仓储搬运、生产线送料、重型设备转运等）及功能（如自动导航、举升高度、对接精度）。
2.性能指标：
-载重范围（250kg-2T常见）
-运行速度（通常0.5-1.5m/s）
-导航方式（激光SLAM/视觉/磁条，SLAM方案更灵活）
-续航能力（8小时以上为佳，支持自动充电）
-安全防护（激光雷达、急停按钮、防撞条）
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