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1.导航技术：这是实现“自动”的。
*传统AGV：依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，路线固定，灵活性较低。
*自主移动机器人AMR：代表新趋势，利用SLAM（即时定位与地图构建）技术（结合激光雷达、摄像头、深度传感器、IMU等），实时感知环境、构建地图并自主规划路径。无需固定基础设施，动态避障能力强，柔性化程度高。
2.驱动与承载：包括轮式（舵轮、差速轮、麦克纳姆轮）、履带式等。承载能力从几公斤到数吨不等，形式多样（潜伏式、叉车式、牵引式、辊筒式等），适应不同物料需求。
*AGV/AMR：灵活自主的“搬运工”。在天津的汽车制造厂（如丰田、长城）、电子装配车间（如三星电机）以及大型仓储物流中心（如京东亚洲一号仓），它们依靠激光SLAM或视觉导航，地转运零部件、成品和物料包，实现生产流程无缝衔接。
*无人叉车：重型物料“大力士”。在天津港集装箱码头、大型制造企业的原料仓库以及重型机械生产车间，它们自动化完成托盘货物的装卸、堆垛和长距离运输，显著提升重型物流效率并保障安全。
1.明确需求与场景分析：
*任务：明确搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求。
*环境：评估场地布局（通道宽度、转弯半径、坡度）、地面状况（平整度、材质）、环境干扰（粉尘、湿度、温度、电磁、人车混流）。
*现有系统：考虑与WMS/MES/ERP等系统及现有设备（货架、电梯、门）的对接需求。
2.机器人选型与性能：
*导航技术：根据环境复杂度选择（SLAM激光/视觉导航灵活，磁条/二维码导航稳定低成本）。唐山重工业环境需关注导航抗干扰能力（粉尘、金属反射）。
*负载能力：选择留有合理余量的负载，考虑未来可能的物料变化。钢铁行业尤其需关注重型负载能力。
*定位精度：满足对接、堆垛等操作的精度要求。
*续航与充电：评估连续作业时间，选择合适充电方式（自动充电/换电），确保满足生产节拍。
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