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*自动导引车(AGV)：依赖磁条、二维码或激光反射板等预设路径运行，在结构化的环境中（如汽车制造流水线物料配送）。
*自主移动机器人(AMR)：搭载传感器（激光雷达、摄像头）和智能导航系统（SLAM），能实时感知环境、动态规划路径并自主避障，灵活性极高，广泛应用于电商仓库的分拣与搬运。
*机械臂：凭借其多自由度关节和末端执行器（如吸盘、夹具），完成抓取、放置、装配等复杂任务，常见于生产线上下料、精密零件搬运。
*自动输送与分拣系统：包含高速输送线、交叉带分拣机等，实现大批量货物的快速定向流转，是快递分拨中心的。
1.清洁与基础检查：
*机身清洁：每日清除机器人本体、底盘、轮胎/履带、传感器镜头（激光、视觉、避障等）以及机械臂上的灰尘、油污、金属碎屑、积水等杂物，防止堵塞、腐蚀或信号干扰。
*环境清理：保持运行路径（地面、轨道）无阻碍物、油渍、积水。
*目视检查：快速查看机器人结构有无明显变形、裂纹、异常磨损（如轮胎、链条、传动带）、连接件松动（螺丝、螺栓）、线缆外皮破损或拖拽异常。
2.关键部件状态确认：
*动力与驱动：检查电池电量/充电状态（电动型），油位、油压、有无渗漏（液压型），气压是否正常（气动型）。听电机、减速器、驱动轮运转有无异响（尖锐摩擦、撞击声）。
*AGV（自动导引车）：依赖磁条、二维码或激光反光板导航，在结构化环境中稳定完成物料运输，是产线物流的“老”。
*AMR（自主移动机器人）：搭载激光SLAM或视觉SLAM技术，无需固定标记，可动态感知环境、智能规划路径，在复杂多变的仓储、车间灵活穿行，是柔性生产的“智慧担当”。
*叉车AGV：融合传统叉车功能与无人驾驶技术，能自动完成托盘货物的升降、堆垛与长距离搬运，是重型物流自动化的“大力士”。
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