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1.环境适应性检查
-地面条件：确保地面平整、无油污/积水（天津滨海区域需防潮防盐雾），避免打滑或颠簸导致倾覆。
-空间布局：通道宽度需大于机器人本体+20cm（老厂房需重点测量），移除临时障碍物（如货架、工具）。
-导航干扰：激光导航型需避免强光直射（夏季阳光）；磁条导航需防止金属碎屑覆盖（工业区常见）。
2.安全操作规范
-人机交互区：设置声光警示（如急停按钮、警示灯），尤其在拐角或装卸点（天津港保税仓库需强化标识）。
-载重与平衡：严禁超载（天津常见汽车零部件单件超1吨），货物需居中，异形货需定制夹具。
-紧急响应：培训人员掌握急停操作（按钮位置醒目），定期测试避障传感器灵敏度。
*严格培训：所有操作、维护及可能进入机器人工作区域的人员，必须接受的安全操作培训，熟悉机器人的工作模式、路径、安全区域、急停按钮位置及操作流程。未经培训严禁操作。
*明确警示与隔离：工作区域需设置清晰的安全警示标识、围栏、光幕或激光扫描区域。确保非授权人员无法随意进入机器人活动路径，特别是在自动运行模式下。
*紧急停止：熟悉并确保所有急停装置（按钮、拉绳）功能正常且易于触及。发生异常时能时间停机。
*遵守规程：严格执行安全操作规程，禁止在机器人运行时进行干预（除非紧急情况），禁止超载、超高、不稳地放置货物。
*严格培训与授权：操作、维护人员必须接受培训，考核合格并持证上岗。明确划分机器人工作区域（如围栏、警示线），非授权人员严禁进入。
*人机协作区域管理：在需要人机交互的区域（如上下料点），机器人应配备安全传感器（激光扫描仪、安全光幕、急停按钮），并设置减速区、停止区。人员进入时，机器人必须能可靠减速或停止。
*禁止干扰运行：任何情况下不得人为阻挡、推拉运行中的机器人或干扰其传感器（如遮挡激光雷达）。
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