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1.人员培训：操作员、维护人员及在机器人工作区域内活动的人员必须接受的安全培训。需了解机器人的运行模式（自动/手动）、路径规划、紧急停止按钮位置、避障原理及安全区域划分。
2.作业环境检查：每次启动前，务必检查工作区域：
*地面状况：确保地面平整、坚固、无油污、水渍或障碍物（如散落零件、工具、包装材料）。坑洼、斜坡或湿滑地面可能导致打滑、偏离路径甚至倾覆。
*路径畅通：清除运输路线上的所有临时障碍物（如托盘、叉车、人员推车）。确保通道宽度足够机器人安全转弯和通过。
*安全标识：检查并确保地面导航标识（如磁条、二维码）清晰可见、未被覆盖或损坏；安全警示标识（如运行区域标识、急停位置）完整有效。
*普遍采用激光SLAM导航（自然导航）技术，无需铺设磁条或二维码，部署灵活快捷，大幅降低改造成本。
*结合多传感器融合（如激光雷达、深度摄像头、超声波、IMU惯性导航），实现厘米级定位精度，即使在光线变化、干扰、动态环境或GPS信号弱的室内外场景也能稳定运行。
*具备智能避障与路径规划能力，能实时感知周围动态和静态障碍物（人、设备、货架），并自主规划绕行路径，保障人机协同作业安全。
1.明确需求与场景：
*任务类型：物料搬运（托盘、料箱、零部件）、产线对接、仓库拣选等？
*环境特点：室内/室外？地面平整度、坡度、人车混流程度、通道宽度、有无特殊区域（洁净、防爆）？保定部分老厂房地面条件需特别注意。
*负载与尺寸：大载重、货物尺寸（长宽高）、提升高度要求。
*路线复杂度：固定路线（磁条/二维码）还是柔性动态路线（激光SLAM/视觉）？变更频率？
*节拍要求：搬运速度、单次任务时间、高峰期需求。
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