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*机械本体：如同机器人的“骨骼”，常见的有坚固的四轴、灵活度高的六轴结构，或高速的并联（Delta）机器人，适应不同场景需求。
*控制系统：机器人的“大脑”，基于强大算法规划运动轨迹、控制速度和定位。
*驱动系统：如同“肌肉”，由伺服电机和精密减速机提供动力，确保平稳、强力且的动作。
*末端执行器：即“手部”，根据货物特性（如箱、袋、桶）配备吸盘式、夹板式、抓手式等夹具，稳固抓取。
*感知系统（可选）：视觉系统、力传感器等赋予机器人识别定位、检测异常、自适应调整的能力。
*严格遵循安全规程：操作前必须接受培训并考核合格。熟悉并遵守所有安全标识、操作手册和工厂安全规定。
*警戒区域管理：机器人工作区域（包括其运动范围、工件抓取/放置区域）必须设置清晰、牢固的安全围栏或光栅。严禁在机器人运行时进入警戒区域。
*正确使用安全装置：确保安全门锁、急停按钮、双手操作装置、碰撞检测（如有）等安全功能完好有效且未被屏蔽。任何异常立即拍下急停。
*人员防护：操作、维护人员必须穿戴符合要求的劳保用品（如安全帽、防护眼镜、安全鞋等），避免宽松衣物、长发卷入风险。
*严格隔离：机器人工作区域必须设置坚固的物理防护栏、光栅或安全门，并悬挂醒目的安全警示标识，防止人员意外进入危险区域。
*急停装置：确保机器人和周边设备（如输送线）配备易于触及且功能可靠的急停按钮，发生紧急情况时能立即切断动力。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受培训，了解机器人的运动范围、潜在危险（如夹伤、碰撞、货物坠落）、安全规程及应急处理程序。未经授权人员严禁操作。
*人机协作（如适用）：若涉及人机协作场景，必须使用经过认证的协作机器人，并严格遵守其安全限制（如功率/力限制、速度限制），配备必要的传感器（如力觉、视觉）。
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