1.明确需求与场景分析：
*任务类型：物料种类、尺寸、重量（单次负载）、搬运频率、路径复杂度（直线、转弯、窄道）、是否需要对接（电梯、产线、货架）。
*环境特征：室内/室外？地面平整度、坡度、通道宽度、人车混流程度、光照变化、有无强磁干扰、温湿度范围。
*导航方式：根据环境选择：磁条/磁钉（成本低、路径固定）、二维码（精度高、路径可调）、SLAM激光/视觉导航（灵活性高、无需地面标记）。AMR多采用SLAM。
2.性能参数：
*负载能力：需覆盖物料重量并留有余量（通常建议20%-30%）。
*尺寸与机动性：机器人本体尺寸、转弯半径（尤其窄道场景）、爬坡能力（如有坡度）。
*速度与续航：满足节拍要求的速度（空载/满载）、电池类型（锂电/铅酸）、续航时间、充电方式（自动/手动/换电）、充电时间。

1.严格划分工作区域：清晰标识机器人行驶路径、作业区和禁止进入区域（如充电区）。使用物理隔离（护栏）或电子围栏（虚拟墙）将人车流动区域尽可能分离，避免人车混流。
2.人员培训与警示：
*全员培训：所有可能进入作业区域的人员（操作员、维护人员、访客等）必须接受基本安全培训，了解机器人行为模式（如路径、转弯、避障、启停特点）、紧急停止按钮位置和使用方法。
*醒目警示：在机器人运行区域设置明显的安全警示标志、灯光或声音提示（尤其在启动、转弯、接近交叉口时）。

1.基础清洁与检查：
*每日清洁：使用干燥软布或低压清除车体、驱动轮、万向轮、传感器（尤其是激光雷达、摄像头、防撞传感器）及充电触点上的灰尘、油污、碎屑。天津地区工业环境粉尘较多，需特别注意。
*目视检查：快速查看车身是否有明显磕碰、刮擦或部件松动（如外壳、急停按钮、警示灯）。
*路径畅通：确保机器人运行路线无新增障碍物、液体泄漏或（二维码、磁条）污损、遮挡。
2.关键部件检查与保养：
*驱动系统：倾听驱动轮运转有无异响、卡滞；检查轮胎磨损情况（过度磨损需更换），清理轮槽缠绕物。
*导航系统：清洁激光雷达、摄像头镜面，确保无遮挡、污渍影响定位导航精度。检查反光板（若使用）是否清洁、位置固定。
*电池与充电：观察充电过程是否正常、平稳；检查充电桩触点清洁度。记录电池充电周期和大致续航情况（如有明显下降需关注）。
*安全系统：测试急停按钮功能是否灵敏可靠；确保所有安全传感器（激光扫描仪、保险杠传感器）未被遮挡且指示灯状态正常。