*产品特性：详细记录待码垛物品的尺寸、重量（单件及整层/整垛）、形状、材质（纸箱、袋装、桶装、周转箱等）、表面特性（是否易损、光滑、有标签）。这直接影响末端执行器（夹具/吸盘）的选择。
*码垛模式：确定所需垛型（如井字、层叠、交错）、层数、垛高、垛盘尺寸（木托盘、塑料托盘、尺寸规格）。明确垛型复杂度。
*生产节拍：计算单位时间（通常为小时）需要码垛的件数或垛数。这是衡量机器人负载能力、臂展和运行速度的关键指标。
*工作环境：考虑空间布局（机器人安装位置、活动范围）、物流线高度、是否有特殊环境（洁净室、粉尘、低温/高温、防爆要求）。
*集成要求：明确与上游（输送线、开箱机、装箱机）和下游（缠绕机、输送线）设备的接口方式（信号、通讯协议、物理对接）。

邢台作为河北省重要的制造业基地，近年来在工业自动化领域发展迅速。邢台生产的码垛机器人，正是这一趋势下的代表性产品，广泛应用于食品、饮料、、化工、建材、物流等多个行业的自动化生产线末端环节。
邢台码垛机器人价值在于解放人力、提升效率、保障质量、降低成本。它能够替代人工完成繁重、重复且具有一定危险性的箱/袋/桶/罐等规则或不规则物品的搬运、堆叠工作。其工作流程通常包括：抓取输送线上的产品，根据预设程序（如层数、排列方式、垛型），高速、稳定地将产品堆叠到托盘或输送线上，形成整齐稳固的垛型。

1.安全为先，断电操作：进行任何清洁、检查或维护前，务必切断机器人主电源并锁定（挂牌上锁），确认系统完全停止。这是维护人员的生命线！
2.清洁防尘，保持清爽：
*本体清洁：每日使用干净软布或低压压缩空气清除机器人本体、手臂、关节处的灰尘、油污、碎屑。避免碎屑堆积影响散热或进入精密部件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域及轨道（如有）整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、液体等，防止其干扰运行或造成滑倒风险。
*末端执行器（夹具）清洁：根据夹持物料特性（如粉尘、油脂），定期清洁夹具表面、吸盘、传感器等，确保抓取可靠。