在ABB的预测中,未来机器人在工作场所将随处可见,工程师和工作人员需要重新接受培训,而从小学到大学的各类学校也需要增加机器人技术培训课程,因为编程、操作和维护机器人所需的技能在自动化的未来世界不可或缺,ABB想要其机器人更加深度融入到中国市场,推动机器人技术、移动机器人技术和机械自动化技术创新,同时提供数字化服务和相关培训,参与到中国教育等更大范围的市场竞争中。
在打磨、装配等部分场景中,对于负载、精度、速度等方面的应用作业要求并不算高,多家协作机器人也快速上量。但随着越来越多协作机器人企业希望扩大产品的应用范围,国内制造业转型升级程度加深,协作机器人负载低、速度慢、重复定位精度低的特点在制造业实际应用过程中逐渐成为问题。
一般来说,要提升机器人负载能力必然导致自重的提升,运行速度的加大则会导致关节扭矩的提升,并影响安全性。因此,当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下,这与覆盖面非常广,负载从0.5公斤到几百公斤的工业机器人有很大区别。
多关节型机器人,也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂,是目前工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度,5-6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作,比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等,但该类型机器人初期投资的成本高,生产前准备工作量大,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人,可以满足工业上的各种应用要求。