天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

PixelPaint使用喷墨头来消除过度喷涂，并确保双色调涂料和单独的设计一次完成，无需遮盖和去遮盖。据ABB称，这可以减少约50%的周期时间，并提高可持续性，100%的油漆应用于车身。

ABB正在扩展它的小六轴家族工业机器人随着IRB 1300的推出。与ABB的IRB 1600相比，IRB 1300的周期时间缩短了27 %,重量轻了近60 %,体积小了83%。IRB 1300的尺寸仅为220毫米乘220毫米，设计用于小空间，使更多的机器人能够部署在有限的区域。

协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；

2、马达断电；

3、检查所有轴是否维持在原为。

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。