天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

用户还将更好地了解哪些机器人可能会增加组件故障的风险，例如，与生产线上的其他机器人相比，它们是否被过度利用，或者重负载是否导致机器人超出其推荐的设计参数运行。

随着汽车制造商为电动和自动驾驶汽车做准备，他们有机会增加自动化并从中受益。ABB集团今天宣布，已经从大众商用车公司获得了800台工业机器人的订单，以支持德国汉诺威一家大众工厂生产新一代电动汽车。

IRC5基本实现免维护，无故障运行时间远超同类产品。一旦发生意外停产， 其内置的诊断功能有助于及时排除故障、恢复生产。IRC5还配备远程监测技术ABB远程服务。先进的诊断功能可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，显著提高生产效率。

ABB工业机器人的示教器有彩色触摸屏，其操作界面仿Windows系统，可选中、英文语言，结构简单。机器人的程序是文本格式，用普通的文本编辑器就可编写程序，编程方便，且可自定义用户界面。

ABB机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？

答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。

机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导致电机卡死也可能引起电机电流异常。

ABB机器人出现“转角路径故障”报警，是什么原因？

答：机器人运动语句MOVEL等运动指令中，如果使用了Z10等拐弯半径参数，此时机器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，是因为机器人预读了改运动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。