天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近15 年来，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于。与

传统的硬自动化相比，IRB 360在保持精度和高负载的同时，在紧凑的占地面

积中展现了更高的柔性。

ABB的IRB 360系列机器人，通常称为FlexPicker，适用于快速拣选应用，并针对

包装应用进行了优化。这款机器人具有的运动性能，节拍时间短、精度高、

负载大。

IRB 360系列包括有效负载为1kg、3kg、6kg和8kg的版本，工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，可满足各种需求。

IRB 360运动控制性能强、精度高、节拍时间短。无论是在狭小还是宽阔的空间内，IRB 360能以紧密容差高速运行。重新设计的工具法兰有利于每个FlexPicker容纳更大的夹具，允许在索引带上高速处理流动包装产品。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB460是ABB四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。到达距离为2.4m，有效荷重110kg；荷重60kg条件下的操作节拍高可达2190次循环/小时，比类似条件下的竞争产品快15%。

与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB460与货盘之间的距离可缩短20%，一项便能提升生产效率达3%。

结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。

人性化软件以普通PC机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。

完整的托盘包装解决方案

IRB460高速码垛机器人与ABBFlexGripper-Claw、配备了码垛PowerPac的RobotStudio相结合后，您将得到的机器人高速码垛系统，获得优化的路径精度。有了ABB机器人解决方案，码垛将永远不会成为一个瓶颈。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

机器人通过抓住带扣的两个槽开始第二次切割过程，并将其送到安装在保护壳内的固定刳刨机。机器人在路由器周围移动带扣边缘，配备90°埋头孔切割点，在带扣每侧的整个外侧边缘上斜切45°倒角边缘，在完成前侧后将带扣拉出加工区域，重新定向带扣以加工后侧。这臂端工具固定皮带扣的是一个相当简单的气动致动器，中间有一个导轨，两个部件可以滑动打开和关闭，以抓住皮带槽。