天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。

IRB 2400机器人有一系列不同配置，能够贴合各类应用需求，尽可能提高弧焊、加工、上下料等应用的生产效率。

IRB 2400是一款的机器人，适用于精度要求非常苛刻的加工应用工艺。

该系列所有型号均可采用倒置安装。IRB 2400采用紧凑型设计，易于安装。

IRB 2400结构坚固耐用，零部件数量已减至少，可靠性高、维护间隔时间长。

IRB 2400铸造型机器人耐高压蒸汽清洗，环境适应性极强，防护等级达到IP 67标准。

服务与支持

通过ABB的远程服务，ABB工程师可对设备实施远程监测，并提供技术支持，解除生产的。依托超过35年的弧焊经验，以及遍布53个国家、100多个地区的服务网点，ABB以的服务为用户的生产保驾护航。

协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；

2、马达断电；

3、检查所有轴是否维持在原为。

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。