天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配SafeMove、铸造II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，大有效负载分别为7kg和5kg。

食品级润滑（NSFH1）选配版包括洁净室ISO3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO3的设计避免食品搬运区受到污染。该选配版表面平滑，具有特殊涂层，易于清洁。

IRB1200第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。

对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

特性与优势

工作站缩小15%，节拍时间缩短10%

可选配食品级润滑

可选配SafeMove

标配IP40防护等级，可选洁净室、IP67或铸造II代防护等级

4条气管、10路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线

提供两种型号：700mm工作范围/7kg有效负载；900mm工作范围/5kg有效负载

能以任意角度安装

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB7600有多种版本，大承重能力高达630kg,适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以及的加速性能等优良特性，使这款市场主导产品获得了“动力机器人”的称号。

IRB7600适用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托盘的搬运等。

对于负载高达500kg的机器人而言，确保人员安全、保护昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。包括先进的安全功能：安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。

IRB7600可选配LeanIDDressPack，在更换产品等需要高度柔性的场景中，该选配项可以提高许多复杂手腕运动的可能性。

特性与优点:

可靠性强——正常运行时间长

安全性高——安全的投资

速度快——节拍时间短

精度高——零件生产质量稳定

功能强大——适用范围广

坚固耐用——适应严苛的生产环境

通用性——柔性集成和生产

ABB的电力事业是其另一个重要业务，和服务用于电力输电和配电系统，包括变压器、断路器、变电站等。工业机器人手动操纵一共有三种动作模式，分别是单轴运动，线性运动和重定位运动。单轴运动: 控制机器人各轴的运动，便于改变机器人的姿态。线性运动: 用于控制机器人在选定的坐标系空间内沿直线运动，以调整机器人的位置。重定位运动：控制机器人围绕选定工具中心点坐标系做绕轴转运动，方便调整机器人的姿态。