天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

安全至上

确保操作员安全是IRC5的一项主要优势。该产品满足一应标准规范，已获得多家第三方检验机构的认证。

电子限位开关和SafeMoveTM均为新一代安全技术的，为兼顾机器人单元的安全性与灵活性创造了条件，在缩小占地面积、增机协作等方面都有表现。

高速

IRC5大幅提升了ABB机器人执行任务的效率。IRC5以先进动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过QuickMoveTM和TrueMoveTM技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。

ABB IRC5技术使机器人动作具有可预见性，进一步增强其运行性能，无需程序员参与调整，真正实现“所编即所得”。

适应性强

不论机器人应用于哪个国家，不论当地采用哪些监管标准，IRC5都能裕如。IRC5兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境条件。该控制器还能以安全、透明的方式与其他生产设备互联互通，其I/O接口支持绝大部分主流工业网络，以传感器接口、远程访问接口及一系列可编程接口等形成强大的联网能力。

灵活程控

所有ABB机器人系统均采用ABB可塑性极强的语言RAPIDTM编程。表面看来，RAPID提供一系列简单易用的基本功能；但只要深入挖掘，就会发现设计出高度复杂的解决方案同样不在话下。作为一种真正意义的在线/离线通用编程语言，RAPID支持结构化程序的编制，并拥有诸多先进特性，其强大的预置功能可轻松应对焊接、装配等常见机器人工艺应用的开发。

程序模块是RPAID程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（MainModule）。除主模块之外的其他程序模块，都是子模块。属于模块中的程序都是子程序。主程序负责子程序的组织，管理和调度。RAPID程序模块是由例行程序（Routine）和程序数据（programdata）两个部分组成：程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的数值（value）

各种停止类型的含义：

①自动停止：机器人处于自动运行模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的IEC 60204中所定义的1类停止。

②常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。

③上级停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（PLC）触发，属于1类停止。

④紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而立刻停止的方式，属于0类停止。