天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近15 年来，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于。与

传统的硬自动化相比，IRB 360在保持精度和高负载的同时，在紧凑的占地面

积中展现了更高的柔性。

ABB的IRB 360系列机器人，通常称为FlexPicker，适用于快速拣选应用，并针对

包装应用进行了优化。这款机器人具有的运动性能，节拍时间短、精度高、

负载大。

IRB 360系列包括有效负载为1kg、3kg、6kg和8kg的版本，工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，可满足各种需求。

IRB 360运动控制性能强、精度高、节拍时间短。无论是在狭小还是宽阔的空间内，IRB 360能以紧密容差高速运行。重新设计的工具法兰有利于每个FlexPicker容纳更大的夹具，允许在索引带上高速处理流动包装产品。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB7600有多种版本，大承重能力高达630kg,适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以及的加速性能等优良特性，使这款市场主导产品获得了“动力机器人”的称号。

IRB7600适用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托盘的搬运等。

对于负载高达500kg的机器人而言，确保人员安全、保护昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。包括先进的安全功能：安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。

IRB7600可选配LeanIDDressPack，在更换产品等需要高度柔性的场景中，该选配项可以提高许多复杂手腕运动的可能性。

特性与优点:

可靠性强——正常运行时间长

安全性高——安全的投资

速度快——节拍时间短

精度高——零件生产质量稳定

功能强大——适用范围广

坚固耐用——适应严苛的生产环境

通用性——柔性集成和生产

工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。

PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；

机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。