天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在位于奥格斯堡的 Premium AEROTEC 诞生了的飞机装配线：一台 80 米长的 KUKA 装配设备对空客 320 系列机身 19 段的蒙皮分块进行铆接并预组装为机身段半体。为此，KUKA 将手动装配步骤与智能自动化解决方案连接在一起。

由于形状特殊，空客机身 19 段的蒙皮分块的自动化装配需满足非常高的要求。KUKA 与 Premium AEROTEC 和其他合作伙伴的负责人一起，制定了一套自动化系统解决方案。系统中使用了三台 KUKA KR 1000 titan  搬运机器人，能够快速而地移动负载。为此，Premium AEROTEC 与 KUKA 研发出一个轻型结构作为机器人上的抓爪，以及一个加上蒙皮分块在内也仅重 400 千克的部件支架。此外，KUKA 还与美国 Gemcor 公司等分包商合作，制造了三台自动铆接装置。

        天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

          机器人和控制技术的持续发展使库卡(KUKA)机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人在生产工艺流程等方面发挥越来越重要的作用。

     库卡机器人的应用领域也象库卡产品一样极为多样化。 无论仓储、生产或发货；上下料；还是操作或直接加工工件， 在每一步处理过程中库卡(KUKA)机器人都能发挥其优化潜能。

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

 切勿使用可燃性清洁剂。

 切勿使用强力清洁剂。

 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

 不得使用高压清洁装置清洁.

 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.必要时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。