天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人维修为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

以卡诺普为例，2020年公司弧焊机器人出货量已达3000台，其中至少有接近2000台弧焊机器人在和进口机器人品牌直接PK，目前卡诺普已成为该领域的企业之一。

卡诺普营销总经理周大胜认为，从行业发展生命周期来看，国产焊接机器人市场已经跨过了“幼稚期”步入“成长期”，在经历几轮激烈的竞争之后必将过渡至成熟期；这一时期的显著特征表现为少数几家企业掌握着绝大多数的市场份额，寡头局面形成。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       使用KUKA.SeamTech Tracking，机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的EtherNet实时接口，传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正，而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正。并可以通过特殊的命令，允许机器人根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度。

      凭借自动TCP检测功能KUKA.TRACC TCP，机器人变得更有效和独立。 KUKA.TRACC TCP软件选项将一直检查TCP的实际值，以确保焊缝在正确的位置。 这可以自动将焊接电池的生产率保持在高水平，从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程。

       特殊功能：在对TCP进行的校准期间，KUKA.TRACC TCP确定并考虑了焊的不准确性。