激光的物理原理在20世纪初的时候已经由爱因斯坦阐述清楚,然而,台激光器直到1960年才由Hughes研究所在Malibu研制成功。
四年之后,世界上台Nd:YAG固体激光器和CO2气体激光器就被研制出来,直到今天,这两种激光器还是全世界应用泛的两种工业激光器。而在近几年,新的激光技术比如光纤激光器和激光器不断涌现。全世界个用于大规模工业生产的激光焊接一直到20年后的1984年才出现。
今天,激光焊接在各个工业行业已经得到广泛应用。激光焊接以外,激光钎焊,激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。
由于其的柔性和生产效率,激光加工已经成为各个生产环节中的的工艺。
KUKA库卡机器人手臂搭配打磨机,形成全自动机器人打磨设备。替代了传统人工打磨,使钣金车间的打磨工序更加、 。
KUKA机器人系统由机器人、机器人控制柜、控制面板三部分组成。
技术人员将编程输入后,即可实现设备的自动化运转:、、快捷。
组装线上的台机器人是KR QUANTEC铸造版机器人。机器人从制芯机中取出全套的砂芯组件,然后将它们放到1号和2号转台上。这些转台随后旋转180度到较小的KR 5arc机器人面前进行组装和去除毛刺。当两个转台都转回原位时,另外3台KR QUANTEC系列的KUKA机器人拾起每个砂芯并将它们放在3号转台上,以便进行下一步的部件装配。再次旋转180度后,另两台KR 300型机器人将完全组装好的整个组件放置好。下一个机器人取走组件并将其移至固定的螺栓紧固站下面。螺栓拧紧后,六轴机器人将组件放在4号转台上,接着旋转将完全组装好的组件送至清洗室进行清洗并沥干,这里由2台KR300型机器人同时负责。清洗完的组件再次被放至转台上旋转90度,送至人工检查站,等工人检查核准后,总装配的后一个机器人拾起组件并将其放到一个带有8个格子的货架上。待货架上摆满清洗过的湿组件后,货架被送至烘干炉,后摆放在高货架仓库中的成品区相应的位置。