天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在生产流程的阶段，每片蒙皮分块都会获得一块 RFID 芯片。搬运机器人和铆接设备可根据这块芯片区分各个部件并进行相应的加工。此外，还可随时看到各个部件在系统中当前所处的位置。通过装配工作站中产生的部件相关的流程信息，可以更加缜密地记录和监控生产情况。这使得生产总体上更加透明，因而完全符合工业 4.0 的意义。

KUKA 搬运机器人和铆接设备一样，都可通过单一的熟悉界面进行操作：包括机器人控制系统在内的机器控制系统被整合在由 KUKA 集成的 Siemens Sinumerik 840D 中。通过 KUKA 自主创立的控制标准 miKUKA，可处理并提供关于部件和制造状态的信息。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

KUKA码垛机器程；

（1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；

（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位；

（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

3、KUKA码垛机械手故障排除方法；

（1）KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；

（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；

（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；

（4）处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

　在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。