天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱的自动搬运等。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

近日，工业机器人及智能制造企业翼菲自动化宣布完成数亿元 D 轮融资的交割。此次融资由春华资本领投，老股东清控银杏、宽带资本跟投，并引入产业资本，致远资本担任财务顾问。

翼菲自动化成立于 2012 年，从并联机器人切入工业机器人市场，经过近十年的发展，已经成长为的轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商。

2014 年，该公司自主研发成功的迅翼系列高速并联机器人填补了国内空白。作为高精度高速度的本体，不同于一般低端本体，其重复定位精度、额定负载下节拍时间等性能指标超越国外四大家族同类产品。翼菲自动化拥有并联、SCARA、小六轴、坐标机器人、晶圆搬运机器人、机器人控制器、视觉系统等全系列产品，并面向 3C 电子、食品饮料、生物、日化、新能源、物流等轻工行业的生产企业提供的智能制造解决方案。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

　　1、码垛机速度：码垛机的工作速度表示效率，如果码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动码垛机的基本作用表示之一。

　　2、码垛机组成质量，内部结构是多关节垛机使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键。

3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，所以在购买此类码垛机之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足之后的改进需求。

　　4、系统：一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。

      天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

      现在的工厂里，有很多重复，重体力劳动的工作，已逐渐被机器人替代，比如工厂白车身的焊接，涂胶，喷漆，重物的搬运等。车身的焊接需要在机器人轴上安装相应的焊接装置，重物搬运要使用抓手夹具

     机器人出厂一般只有本体与控制柜，那么机器人是如何控制一个抓手，实现对物体的抓放，在软件，硬件上怎样设置

通讯线缆连接机器人控制柜KLI端口到西门子Plc，端口不够用可通过交换机，个人PC连接到交换机，设置IP在同一网段内，打开工程配置软件workvisua

     l抓手一侧安装EX600阀岛，它有一个SI单元，三个数字输入单元，若干阀片，SI单元用于控制阀片线圈，数字输入单元，用于接收外围传感器返回的信号，像气缸夹紧，打开到位信号，零件检测信号,若涉及到真空吸盘，要添加数字输出单元