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显然，机器人不会像人工操作员那样经历受伤或疲劳。他们也不要求病假或工间休息。机器人码垛机使您的码垛操作以尽可能高的效率运行。如果您在工厂中经历过，尤其是在码垛任务中，那么考虑自动化这一操作是至关重要的

码垛过程通常在生产线的末端。这使它处于保持产品流动的关键阶段。这里的瓶颈将会限制整个设施的吞吐量。因此，考虑自动化这个过程是很重要的。

码垛机的抓具分类

根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:

抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。

夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。

真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。

衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。

装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的案件，包括不同的形状，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，塑料纸箱，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个SKU，每个负载包含多个SKU。

袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。

定制码垛解决方案–我们的工程师为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，包括冷藏库等恶劣环境和难以搬运的重型危险产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作危险。