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其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数，
每层的配置，
每层配置的旋转，以及
使用衬纸或多层衬纸。
随着科学技术的飞速发展，用人力制造一些批量大的产品显然不能满足企业的需求。于是，台码垛机器人诞生于20世纪60年代，经过多年的研究和改进，尤其是工业机器人，已经逐渐应用于各种领域，如制造业、、物流、汽车、航天和潜水等。
各行各业的制造商需要机器人码垛解决方案。这种应用的常见行业包括:
食品和饮料
塑料
化学的
制药的
零售
本质上，大多数大批量制造商都是机器人码垛机的候选对象。这些行业经常将产品装入箱子。这些箱子通常通过货盘上的货物批发运输。码垛是一个标准的任务，往往是自动化的目标
当涉及到机器装载时，机器人在众多应用中的基本优势也显而易见。他们可以在几乎长的时间内一直执行相同的动作，其可重复性几乎是任何人类员工都无法企及的。在生产过程中，这提高了产量，确保了一致的产品质量，并保护员工免受伤害。在机器装载过程中，员工可以将时间投入到更容易保持注意力集中的其他增值生产任务中，而不是不断地向折叠或压花压机储备新的坯料。
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