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码垛任务通常涉及以可能导致伤害的方式移动沉重的包裹。常见的损伤包括肌肉拉伤和关节痛。这些伤害对日常生产造成严重影响。至少，疼痛会导致操作员执行任务的速度变慢。受伤可能会变得非常严重，需要进行康复。这可能会使你的运营效率降低，因为必须重新分配劳动力以保持生产运转。根据您所在国家的法律，也可能导致罚款和金钱赔偿。随着机器人码垛机的引入，这些担忧可以被消除。
随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
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