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与传统的同类产品一样，机器人码垛机通常使用进料输送机。但是，它们不会通过在传送带上碰撞或滑动来调整物品的方向。更确切地说，机器人操纵这些物品，要么在它们沿着传送带向下移动时转动它们，要么将它们直接提升到托盘上的位置。

与大多数竞争技术一样，传统和机器人堆垛机各有利弊。在高达200例/分钟，传统的码垛机通常有更快的周期时间。然而，定位产品所需的一系列传送带意味着它们通常也需要更多的空间。

码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来定位产品。

它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。

它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。

码垛机器人可以用来处理不同类型的包装。这可能需要使用不同类型的臂端工具来满足不同箱子的要求。这可能是由于尺寸、形状、重量等原因。机器人码垛系统可以设计成处理这些工具的变化，称为转换，自动。这使您的生产过程快速地进行，不会出现重大延误。

用于码垛的臂端工具可包括气动抽吸装置、机械夹具或电磁体。臂端工具可以缩放以一次拾取多个包裹。这使得终用户能够找到优化其码垛操作的方法，以实现效率。