新包装的扩散以及码垛和卸垛工作的人机工程学为制造商和经销商提供了部署机器人的更大动力。码垛和卸垛应用显示了机器人行业持续增长的前景。

直到近，一条生产线在几年的时间里生产一种产品。“现在，我们看到的是更短期的产品，可能只在市场上销售一两年。制造商将改变产品或其包装的某些方面，以使产品更适合消费者。”这些变化需要灵活性，这是大多数旧式传统码垛机所缺乏的功能。“码垛和卸垛应用已经真正起飞，是我们业务中增长快的领域。近年来，我们已经为这些应用发运了数百台机器人。”

当将多层产品放入卸垛工作单元时，视觉系统会拍摄图像来定位产品，并将机器人引导至理想的卸垛位置。”Sipple总结道，视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。

码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年，整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降，码垛和卸垛应用增长了3.5%，”回忆Adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长高达7%，我们预计在未来五年内，码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”

装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的案件，包括不同的形状，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，塑料纸箱，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个SKU，每个负载包含多个SKU。

袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。

定制码垛解决方案–我们的工程师为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，包括冷藏库等恶劣环境和难以搬运的重型危险产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作危险。