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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。
气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。
随着机器人控制技术的发展和封闭结构机器人控制器的缺陷，开发模块化、标准化的开放式机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向。
KUKA的创新理念为未来的自动化奠定了坚实的基础。减少自动化集成、维护和维护费用。同时，系统的效率和灵活性不断提高。因此，Kuka开发了一种新的系统架构，其结构清晰，强调使用开放和的数据标准。安全控制（SafetyControl）、集成在该系统体系结构中的机器人（RobotControl）、运动控制（MotionControl）、逻辑控制（LogicControl）和过程控制（ProcessControl）都具有相同的数据基础和基础结构，可以智能地使用和共享。使系统具有的性能、升级和灵活性。时代，创造未来。
KUKA 除了提供实现人机之间直接合作的人机协作型轻型机器人，还可以针对任何高要求的任务向您提供合适的机器人：具有不同负载能力和工作范围以及不同机型(包括二手机器人)的六轴机器人用于环境条件下的耐热、耐脏型机器人具有很高卫生要求的净室型工业机器人防水型小型机器人，例如可用于机床中冲压连线作业中用于装卸大型工件且具有极大工作范围的冲压器人用于各类搬运任务的卸码垛机器人按照高精度和高灵活度设计的焊接机器人各款架装式机器人用于有高精度要求的高精度机器人
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