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随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
不仅要提升单机的高速化，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，使高速发展向更深层次发展。
采用模块化结构
模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，降低成本，缩短生产周期。
机器人码垛主要应用于物流行业，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于，按照集成单元的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成码垛，使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品，一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输，以节省空间，承接更多的货物。
传统的托盘是由人工来完成的，这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展，当生产线速度太高或者产品质量太大时，人力可能难以满足要求，而使用人力来进行托盘存储，所需的数量、付出的人力成本都很高，但仍然无法提高生产效率。
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