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与传统的同类产品一样，机器人码垛机通常使用进料输送机。但是，它们不会通过在传送带上碰撞或滑动来调整物品的方向。更确切地说，机器人操纵这些物品，要么在它们沿着传送带向下移动时转动它们，要么将它们直接提升到托盘上的位置。
与大多数竞争技术一样，传统和机器人堆垛机各有利弊。在高达200例/分钟，传统的码垛机通常有更快的周期时间。然而，定位产品所需的一系列传送带意味着它们通常也需要更多的空间。
龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新定位产品。
层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。
用机器人完成简单的码垛任务，也有助于通过减少员工的工作量来提高公司的附加值。然而，机器人不只是码垛，他们可以很容易地集成到包装过程中更复杂的工作流程。除了包装本身，捆绑纸箱是机器人或合作机器人的另一个应用。在这种情况下，轻型机器人首先将几个包裹放入捆扎机，然后在捆绑后，将它们放在欧式托盘上。由于其占地面积小，cobot也可以很容易地放置在两个托盘之间。当员工移走满托盘时，机器人继续在第二个托盘上码垛，没有中断。
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