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关于KUKA
库卡KUKA，的智能自动化解决方案供应商之一，创立于1898年，总部位于德国奥格斯堡。
KUKA公司向客户提供解决方案：从机器人、工作单元到全自动系统及其联网，市场领域遍及汽车、电子产品、金属和塑料、消费品、电子商务/零售和保健。
KUKA机器人技术提供了实现生产流程自动化的组件。从配备相应软件和控制系统的工业机器人，到工作单元直至客户定制解决方案。能力、、灵活。
Kuka的每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。
机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。
控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。
附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。
变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加 工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。
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